"一路福星"这一典故，源远流长，其核心意象“福星”在中国传统文化中本指木星（岁星），古人认为岁星所在之地有福，故称福星，后逐渐演化为掌管人间福运的神祇。而“一路福星”作为固定成语的成型，则与宋代一位名臣的事迹紧密相连，此人便是鲜于侁。
据宋代文献《四朝闻见录》等史料记载，鲜于侁在宋哲宗时期被任命为京东路转运使。北宋的“路”是高级行政区划，转运使掌管一路财赋，并兼有监察地方官吏之权，地位显要。当时，著名文学家、苏轼的挚友李之仪在为鲜于侁送行时，撰写了一篇赠序，其中感慨道：“福星往矣，如苍生何？”此处的“福星”，即是李之仪对鲜于侁的极高赞誉，将其比喻为能给一方百姓带来福祉的星辰。这句话后来被同代学者秦观所引用，他在读到此文后赞叹道：“今言一路福星，唯鲜于侁耳。”意即“如今能称得上是一路福星的，只有鲜于侁了。”由此，“一路福星”的说法不胫而走，广为流传。
鲜于侁之所以能获此美誉，与其为官品格和政治作为密不可分。他为人刚直不阿，清廉爱民，在地方任职期间，体恤百姓疾苦，积极兴利除弊。更为时人所称道的是，在北宋激烈的党争中，他与苏轼等“旧党”人士交谊深厚，但当新党执政、苏轼遭贬谪流放至其管辖境内时，鲜于侁并未因畏惧牵连而避之不及，反而本着士大夫的情谊与正直，与苏轼保持往来。这种行为在当时需要极大的道德勇气，也彰显了他重情义、不趋炎附势的君子之风。因此，时人将他视为能为一整路百姓带来吉祥与福气的“福星”，是对其德政与人格魅力的最高肯定。
“一路福星”这个典故，从此便超越了具体的历史人物与事件，沉淀为中国语言文化中的一个经典成语。其含义主要指代那些能为所经之处或所辖之地带来好运、福祉的仁德之士。在使用中，它既可用于称颂赴任的官员，祝愿其施政惠民，泽被一方；也可用来赞美旅途中的贤达，或泛指向他人表达美好的旅途祝福，希望其所到之处皆顺利平安，仿佛有福星照耀护航。这个成语融合了星宿崇拜的文化底蕴、对清官良吏的社会期盼以及人际交往中的诚挚祝愿，寓意吉祥而深厚。
综上所述，“一路福星”的典故，萌芽于古老的星宿信仰，成形于宋代士大夫对鲜于侁其人事迹的集体赞誉。它不仅仅是一个历史故事的凝结，更是一种文化理想的表达：即对领导者应如星辰般指引方向、带来光明与福祉的深切期待。时至今日，这个典故依然充满生命力，在各类文书与口语中，承载着人们对旅途平安、事业顺遂、造福一方的最美好祝愿。